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Infatti l'interfaccia software RilevatoreMovimentiListener fornisce le firme dei metodi che vengono invocati dal nostro RilevatoreMovimenti quando questi intercetta un oggetto in movimento MovimentoRilevato e quando nulla si muove MovimentoNoNRilevato. Questo è lo scheletro del componente, ora passiamo al funzionamento dell'algoritmo di rilevamento movimenti nei suoi dettagli, il primo passo che compie è calcolare le intensità delle due immagini consecutive catturate dal flusso video nel modo riportato nel Listato1, dove potete notare anche la formula matematica per tale calcolo.

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Se rappresentiamo l'immagine f come una matrice tridimensionale, possiamo ottenere p nel seguente modo: Dove x e y sono gli indici della posizione del pixel e l'indice della componente di colore. Nel Riquadro 1 è possibile notare un esempio per estrarre da un intero, che rappresenta un pixel, le tre componenti di colore distinte badando a non perdere l'informazione sul segno. In seguito, per avere p come valore di intensità del pixel si sommeranno i valori r,g,b. L'algoritmo dopo aver calcolato le intensità delle due immagini consecutive da confrontare, calcola un valore di correzione ottenuto dalla differenza in valore assoluto delle due intensità, visibile ancora verso la fine del Listato 1.

La lettura di un sensore analogico è molto veloce: non serve fare altro che rilevare un valore di tensione, poi il convertitore penserà a trasformarla in un valore digitale fatto di una sequenza di 0 e di 1che il microprocessore potrà elaborare efficacemente.

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Se la luce ambientale non è sufficiente, esiste un diodo led che affianca il fototransistor. Se accendo il diodo, posso rilevare la porzione di luce emessa dal LED e riflessa da una superficie antistante. Sensore di suoni Il sensore di suono è costituito essenzialmente da un microfono. Ogni tipo di microfono traduce i segnali sonori in segnali elettrici.

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Il segnale elettrico viene poi amplificato e trasferito al brick NXT. Sensori digitali. Una seconda categoria di sensori è quella dei sensori digitali.

  1. Questa considerazione ci fa pensare ad una idea nuova e strana: possiamo usare un motore come se fosse un sensore di movimento.
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  7. Rilevatore Di Movimenti Il componente riutilizzabile che andiamo a sviluppare, permette di rilevare e marcare oggetti in movimento.

Essi si dividono in due categorie: sensori digitali semplici e sensori I2C non approfondiremo in questa fase il significato di questa sigla:non è importante. Sensori digitali semplici Un esempio di sensore digitale semplice è il sensore di tocco. Non produce un segnale di intensità variabile, ma un segnale che è semplicemente presente o non presente.

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