Robot commerciale autonomo. Robot autonomo - Autonomous robot - leasiatique.it

Sono spesso estendibili e forniscono una comoda interfaccia di programmazione e strumenti di sviluppo. Sistemi come Motivity possono fare affidamento su diversi sensori in diverse aree, a seconda di quale fornisce i dati più affidabili al momento, e possono ri-mappare un edificio in modo autonomo. Piuttosto che salire le scale, che richiede hardware altamente specializzato, la maggior parte dei robot interni naviga in aree accessibili ai disabili, controllando ascensori e porte elettroniche. Navigazione autonoma Navigazione indoor Affinché un robot associ i comportamenti a un luogo localizzazione , è necessario che sappia dove si trova e che sia in grado di navigare da punto a punto.

Sistemi robotici autonomi sottomarini.

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Progettazione, realizzazione di sistemi di controllo. Sistemi sottomarini di sciame. Studio e realizzazione di gruppi autonomi di veicoli sottomarini per il monitoraggio ambientale, la sorveglianza, la ricerca oceanografica.

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Servizi di monitoraggio e ispezione con un veicolo operato in remo. Presentazione grafica di dati e stato della macchina.

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Sistemi di telepresenza per la gestione di apparati remoti. Presentazione grafica geografica di sistemi multi robot. Studio e realizzazione di sistemi di telemanipolazione Sistemi sensoriali: Elaborazione di dati sensoriali.

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Visione artificiale: riconoscimento e classificazione di forme. Visione stereoscopica artificiale: calibrazione di telecamere, ricostruzione tridimensionale della scena. Visione artificiale multi telecamera: ricostruzione tridimensionale della scena, tracking.

Visione artificiale multi immagine: auto localizzazione tramite telecamere flusso ottico, odometria visualericostruzione tridimensionale.

In questo nuovo contesto, il ruolo tradizionale del robot industriale quello di una macchina veloce e sofisticata, ma stupida e pericolosa per gli umani perde significato. Nelle fabbriche del futuro a queste macchine si preferiranno sempre più spesso quelli che alcuni chiamano cobots, ovvero COllaborative roBOTS.

Elaborazione dati da range finder sonar, laser, etc. Fusione dati: fusione di dati di provenienza eterogenea in una rappresentazione unica per modellazione e navigazione di ambiente.